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Senior Backend Software Engineer, Robot Fleet Orchestration
Seniorremoteil y a 1 j
Analyses du marché
📊 Backend: salaires et demande sur le marchéDétails
- Expérience
- 5 ans et plus
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About the role:
The orchestration team builds the backend software that manages all of the work that needs to happen in a […] system: what every bot should work on, when, how and in what sequence; in addition to tracking the current state of the system and all of the work requests. We are constantly solving dynamically changing multi-agent path finding problems against a live fleet.
What you’ll do:
- Build backend software that coordinates a live fleet of bots, including planning collision-free and time-feasible routes across a shared operating space.
- Develop systems for assigning tasks to bots based on fleet state, task dependencies, timing constraints, and operational priorities.
- Implement planning logic for storage and retrieval workflows, including where payloads should be stored and what moves are required to access blocked or buried payloads.
- Support continuous replanning as work is added, canceled, reprioritized, or disrupted, while helping keep the fleet operating efficiently.
- Maintain accurate system state across […]’s digital model and the physical warehouse environment.
- Build recovery workflows for situations where the physical system and software state diverge, including blocked areas, maintenance zones, network drops, spills, or other unexpected events.
- Improve observability into planning cycles, task execution, and system behavior so engineers can debug issues and improve performance over time.
- Design and maintain backend services, APIs, an
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