Hardware-инженер (C++/ardupilot)

Мы — инженерно-производственная компания , разрабатываем и производим системы цифровой связи, бортовое программное обеспечение и программно-аппаратные комплексы для автономных робототехнических платформ. Сейчас мы расширяем команду разработки и ищем инженера, который умеет работать на стыке программного обеспечения и оборудования: разрабатывать код, интегрировать модули связи и сенсоры, настраивать телеметрию и проверять решения на реальных устройствах. Важный нюанс: работа предполагает полностью офисный формат.

Возможность удалённой или гибридной занятости в рамках данной вакансии не предусмотрена.

Разрабатывать и дорабатывать программное обеспечение на C++. Работать с ArduPilot / ArduCopter: изучать и модифицировать существующий код, параметры и алгоритмы работы полётного контроллера. Интегрировать модули цифровой связи, сенсоры и другое бортовое оборудование.

Настраивать обмен данными между бортовыми и наземными компонентами системы. Работать с MAV

Link, телеметрией и данными от полётного контроллера. Разрабатывать вспомогательные программные модули и инструменты на Python. Проводить стендовые и функциональные испытания.

Анализировать логи, находить причины сбоев и дорабатывать решения по результатам испытаний. Взаимодействовать с инженерами-электрониками, конструкторами и испытателями. Описывать разработанные решения, интерфейсы и результаты испытаний в технической документации.

В зависимости от опыта и интересов можно будет подключаться к задачам