Описание
Ищем специалиста по компьютерному зрению и нейросетям для работы над существующим проектом на базе NVIDIA Jetson Orin Nano / Orin NX. У нас уже есть работающий программный комплекс для обработки видеопотоков с нескольких камер. Хотим усилить команду разработчиком, который сможет заниматься оптимизацией существующего ПО, настройкой камер, подбором и обучением нейросетевых моделей.
Основной приоритет — высокая производительность, минимальные задержки обработки изображений и стабильная работа системы. Основные задачи: - Разработка и оптимизация программного обеспечения для NVIDIA Jetson. - Анализ существующего видеопайплайна, поиск узких мест и снижение задержек от получения кадра до результата обработки.
- Оптимизация CUDA-предобработки изображений и TensorRT-инференса. - Работа с камерами через MIPI CSI-2, USB, V4L2, DMABUF, NVIDIA Argus. - Настройка камер, параметров изображения, режимов захвата и предобработки RAW.
- Интеграция новых камер, диагностика проблем с драйверами и совместимостью. - Подбор подходящих архитектур нейросетей, обучение, дообучение и оптимизация моделей. - Анализ качества работы моделей, поиск причин ошибок распознавания.
- Формирование заданий на сбор датасетов, определение требований к съёмке и разметке. - Доработка существующего C++/CUDA-кода, тестирование и отладка на реальном оборудовании. Требуемые знания и опыт: - C++ и Python - уверенное владение, опыт разработки многопоточных приложений.
- NVIDIA Jetson - практический опыт работы с Orin Nano /
Полное описание, компания и ссылка на вакансию — после входа.
ВойтиКонтакты работодателя (email/phone/telegram) скрыты из публичного превью —
отправьте резюме, чтобы мы связали вас напрямую.