🚀 C++ ArduPilot Engineer

Стек

Бесплатно, после входа в кабинет.

Откликнуться

Загрузите резюме — работодатели и рекрутеры из разных стран, которым нужен ваш профиль, смогут написать вам напрямую.

Описание

Ми — Everstar . Перше рекрутингове агентство, що допомагає milltech компаніям знаходити талановитих людей та спільно наближати перемогу. Зараз ми у пошуках C++ Software Developer (UAV, ArduPilot) для нашого клієнта — одного з найбільших розробників та виробників БпЛА для потреб оборони України. Компанія розробляє високотехнологічні рішення для автономних літальних платформ. У центрі роботи — компаньйон-комп’ютер (Linux, user space), який взаємодіє з польотним контролером та різними сенсорами, включаючи камери. Ви будете адаптувати існуюче рішення автономії під ArduPilot та приймати активну участь у його розвитку. Майбутні обов'язки: Розробка, удосконалення й підтримка ПЗ БПЛА (крила, мультикоптери) на базі ArduPilot. Інтеграція камер та інших сенсорів , робота з потоковими даними. Розробка та підтримка SITL/HITL систем. Тісна співпраця з командою комп’ютерного зору та GNC (guidance, navigation, control). Розробка на C++ у Linux user-space для компаньйон-комп’ютера. Підтримка протоколів комунікації між компаньйон-комп’ютером і польотним контролером (MavLink або інші). Профайлинг та оптимізація продуктивності, пам’яті та системної взаємодії. Аналіз логів, пошук та усунення несправностей впроваджених алгоритмів. Вимоги до кандидата: 4+ роки досвіду комерційної розробки на C++. Досвід роботи з ArduPilot або PX4 (мінімум 1 рік). Розуміння принципів OOP, STL, моделі пам’яті С++. Досвід роботи з багатопоточністю , синхронізацією та низькорівневими інтерфейсами. Досвід профілювання т

Полное описание, компания и ссылка на вакансию — после входа. Войти

Контакты работодателя (email/phone/telegram) скрыты из публичного превью. Отправьте резюме — и работодатели смогут написать вам сами.