Description
Обязанности: Разработка автоматизированных систем для летательных аппаратов; Разработка и внедрение алгоритмов компьютерного зрения для навигации, семантического картирования и построения трехмерной сцены среды; Работа с решениями сегментации, детекции и классификации объектов; Разработка и оптимизация алгоритмов SLAM; Решение задачи эксплуатации систем в условиях GPS-недоступности; Участие в проектировании архитектуры роботизированных систем; Структурирование и адаптация решений под необходимые задачи.
); Глубокое понимание архитектур сверточных нейронных сетей и их реализаций для решения задач сегментации, детекции, трекеров, извлечения ключевых точек, метрических методов; Опыт разработки и поддержки коммерческих приложений на Python и C++; Знание Linux на уровне продвинутого пользователя; Понимание как устроены метрики и функции потерь, умение их адаптировать под задачу; Опыт оптимизации скорости работы нейросетей: прунинг, дисциляция, квантование; Понимание работы SLAM, VIO; Опыт работы с ROS2; Опыт работы с протоколами MAVLink; Опыт работы с ПО RViz/QGroundControl/QGIS.
00), пятница до 16:45; Премии по результатам работы; Возможны краткосрочные командировки; Отсрочка от частичной мобилизации.
Employer contacts (email/phone/telegram) are hidden from the public preview —
send your CV, and we will connect you directly.