Разработчик в команду инфраструктуры локализации

Stack

Apply

Upload your CV — we will connect you with the employer directly through our pool.

Description

🔍 Разработчик в команду инфраструктуры локализации Автономный транспорт должен точно и надёжно определять своё положение как во время движения, так и при последующем анализе поездок. Наша команда отвечает за инфраструктуру локализации: учёт GNSS в онлайне и офлайне, процессы офлайн-уточнения траекторий, интеграцию локализации в контуры безопасности и поддержку работы локализации на новых аппаратных и программных платформах. Какие задачи вас ждут: • Локализация в инфраструктуре безопасности Вы будете интегрировать сигналы локализации в safety-контуры автономного транспорта. Нужно будет развивать механизмы диагностики, мониторинга и детекции проблем, а также инструменты для анализа инцидентов и проверки корректности поведения системы. • Офлайн-уточнение локализации Вы будете развивать пайплайны обработки больших объёмов данных, которые восстанавливают более точную траекторию движения по накопленным данным и помогают анализировать качество онлайн-локализации. • Поддержание и развитие инфраструктуры учёта GNSS Нужно будет обеспечивать доставку, хранение и обработку GNSS-данных, поддерживать сервисы и пайплайны, которые используются в движении и при последующем анализе поездок. Мы ждём, что вы: • Уверенно владеете C++ • Знаете классические алгоритмы и структуры данных • Знаете линейную алгебру, математическую статистику и основы методов оценивания состояния • Работали с пайплайнами обработки больших данных • Готовы разбираться в предметной области локализации и автономного транспорта Будет плюсом, если вы: • Работали с GNSS, RTKLib, навигационными данными или задачами оценки положения • Работали с YT, MapReduce, Airflow, Dagster, PostgreSQL или похожими технологиями • Разрабатывали инфраструктуру для робототехники, автономного транспорта или embedded-систем • Работали с ROS • Знакомы с Python Наши бонусы: Яндекс — это комьюнити. Тут есть и спортивные клубы, и книжный клуб, и киберспортивное сообщество. Это не все бонусы — полный список тут. 📩 Откликайтесь на вакансию на нашем сайте #бэкенд #автономный_транспорт #CPP #python

Employer contacts (email/phone/telegram) are hidden from the public preview — send your CV, and we will connect you directly.